Fue creada por el Presidente de la República Bolivariana de Venezuela, Nicolás Maduro Moros, el 4 de diciembre de 2019, al calor del debate que despertó el tema entre partidos políticos y movimientos sociales participantes de ocho Congresos Internacionales del Foro de São Paulo, que albergó Venezuela entre julio de 2019 y enero de 2020.